路面環境を考慮した電動パワーアシスト車椅子の最適走行制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-56

グループ名: 【D】平成20年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2008/08/27

タイトル(英語): Optimum Driving Control of Electric Power Assisted Wheelchair Considering Road Environment

著者名: 板倉 和幸(千葉工業大学),関 弘和(千葉工業大学),南方 英明(千葉工業大学),多田隈 進(千葉工業大学)

著者名(英語): Kazuyuki Itakura(Chiba Institute of Technology),Hirokazu Seki(Chiba Institute of Technology),Hideaki Minakata(Chiba Institute of Technology),Susumu Tadakuma(Chiba Institute of Technology)

キーワード: 電動パワーアシスト車椅子|最適走行制御|安全走行| Electric Power Assisted Wheelchair|Optimum Driving Control|Safety Driving

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