電流フィードバックを有するCPGを用いた4脚ロボットの適応的歩容生成

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-64

グループ名: 【D】平成20年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2008/08/27

タイトル(英語): Generation of Adaptive Gait Pattern for Quadruped Robot using CPG Network with Current Feedback

著者名: 野上 亮平(徳島大学),安野 卓(徳島大学),濱本 健太郎(徳島大学),原田 寛信(徳島大学),桑原 明信(徳島大学)

著者名(英語): Ryohei Nogami(The University of Tokushima),Takashi Yasuno(The University of Tokushima),Kentaro Hamamoto(The University of Tokushima),Hironobu Harada(The University of Tokushima),Akinobu Kuwahara(The University of Tokushima)

キーワード: Central Pattern Generator|4脚ロボット|適応的歩容|電流フィードバック| Central Pattern Generator|Quadruped Robot|Adaptive Gait|Current Feedback

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