倒立振子の重心推定を用いた運動制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-65

グループ名: 【D】平成20年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2008/08/27

タイトル(英語): Motion control of pendulum using center of gravity's estimation

著者名: 橋本 紗耶香(東京工科大学),大山 恭弘(東京工科大学),しゃ錦華 (東京工科大学),横田 祥(東京工科大学)

著者名(英語): Sayaka Hashimoto(Tokyo University of Technology),Yasuhiro Ohyama(Tokyo University of Technology),Jin-Hua She(Tokyo University of Technology),Sho Yokota(Tokyo University of Technology)

キーワード: 倒立振子|外乱オブザーバ|重心移動| Pendulum|Disturbance estimation|Movin center of gravity

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