多関節ロボットにおける強化学習に関する研究

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-66

グループ名: 【D】平成20年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2008/08/27

タイトル(英語): Research on Reinforcement Learning in Multi Joint Robot

著者名: 森田 紘明(工学院大学),横山 修一(工学院大学)

著者名(英語): Hiroaki Morita(Kogakuin University),Shuichi Yokoyama(Kogakuin University)

キーワード: ロボット|強化学習|ニューラルネットワーク| Robot|Reinforcement Learning|Neural network

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