二足歩行ロボットMARI-3における旋回歩行軌道の生成

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-67

グループ名: 【D】平成20年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2008/08/27

タイトル(英語): Rotational Walking Trajectory Generation For a Biped Robot MARI-3

著者名: 松本 和紀(横浜国立大学),河村 篤男(横浜国立大学)

著者名(英語): Kazuki Matsumoto(Yokohama National University),Atsuo Kawamura(Yokohama National University)

キーワード: 二足歩行ロボット|旋回歩行|軌道生成| Biped Walking Robot|Rotational Walking|Trajectory Generation

PDFファイルサイズ: 964 Kバイト