二足歩行ロボットの踏み出し動作による転倒回避の検討

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-68

グループ名: 【D】平成20年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2008/08/27

タイトル(英語): Inspection of Fall evasion by step motion of biped robot

著者名: 光 義彦(成蹊大学),伊藤 正英(成蹊大学),柴田 昌明(成蹊大学)

著者名(英語): Yoshihiko Hikari(Seikei University),Masahide Ito(Seikei University),Masaaki Shibata(Seikei University)

キーワード: 二足歩行ロボット|転倒回避|支持多角形|踏み出し動作| Biped Robot|Fall evasion|Support Polygon|Step Motion

PDFファイルサイズ: 1,388 Kバイト