高ゲインパラメータを用いた二足歩行ロボットの足踏み周期の検証

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-69

グループ名: 【D】平成20年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2008/08/27

タイトル(英語): Verification of stepping cycle of biped robot with high gain parameter

著者名: 鎌田領平 (成蹊大学),柴田 昌明(成蹊大学),伊藤 正英(成蹊大学)

著者名(英語): Ryohei Kamada(Seikei University),Masaaki Shibata(Seikei University),Masahide Ito(Seikei University)

キーワード: 二足歩行ロボット|高ゲイン|歩行周期| Biped Robot|high gain|stepping cycle

PDFファイルサイズ: 1,488 Kバイト