自律移動ロボットの誘導指令を考慮した測距センサによる障害物回避

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-70

グループ名: 【D】平成20年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2008/08/27

タイトル(英語): Obstacle Avoidance of Mobile Robot with Range Sensor Considering Navigation Command

著者名: 木下 弘輔(三重大学)

著者名(英語): Kousuke Kinoshita(Mie University)

キーワード: 移動ロボット|障害物回避|レーザレンジファインダ| Mobile Robot|Obstacle Avoidance|Laser Range Finder

PDFファイルサイズ: 1,715 Kバイト