光学マウスセンサを用いた全方向移動車輛制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-71

グループ名: 【D】平成20年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2008/08/27

タイトル(英語): Control for Omni-Directional Vehicle with Ball Wheels using Optical Mouse Sensor

著者名: 森 太一(奈良工業高等専門学校),飯田 賢一(奈良工業高等専門学校),安野 卓(徳島大学)

著者名(英語): Taichi Mori(Nara National College of Technology),Kenichi Iida(Nara National College of Technology),Takashi Yasuno(The University of Tokushima)

キーワード: 全方向移動車輛|自己位置推定|光学マウスセンサ| Omni-Directional Vehicle|Dead-reckoning|Optical mouse sensor

PDFファイルサイズ: 1,208 Kバイト