群知能ロボットによる複数台逃避ロボットの協調誘導制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-72

グループ名: 【D】平成20年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2008/08/27

タイトル(英語): Cooperative Guidance Control for Escaping Robots Using Multiple Intelligent Mobile Robots

著者名: 鈴木 浩司(徳島大学),安野 卓(徳島大学),漆原 史朗(長岡技術科学大学),原田 寛信(徳島大学),桑原 明伸(徳島大学)

著者名(英語): Hiroshi Suzuki(The University of Tokushima),Takashi Yasuno(The University of Tokushima),Shiro Urushihara(Nagaoka University of Techonology),Hironobu Harada(The University of Tokushima),Akinobu Kuwahara(The University of Tokushima)

キーワード: 群ロボットシステム|協調誘導制御|ニューラルネットワーク|遺伝的アルゴリズム| multi-robot system|cooperative guidance control|neural network|genetic algorithm

PDFファイルサイズ: 2,308 Kバイト