レーザセンサによる変形観測に基づく二足歩行ロボットのコンプライアント制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-73

グループ名: 【D】平成20年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2008/08/27

タイトル(英語): A Laser Sensor Based Compliant Control for Biped Robots with Structural Deformation

著者名: 伊藤正紀 (千歳科学技術大学),小田 尚樹(千歳科学技術大学)

著者名(英語): Masanori Itoh(Chitose Institute of Science and Technology),Naoki Oda(Chitose Institute of Science and Technology)

キーワード: 二足歩行ロボット|レーザ変位センサ|構造変形|コンプライアント制御| biped walking robots|laser range sensor|structural deformation|compliance control

PDFファイルサイズ: 1,294 Kバイト