6足ロボットの段差乗り越え制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-74

グループ名: 【D】平成20年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2008/08/27

タイトル(英語): Control of Hexapod Robot which can walk over a step

著者名: 中村 祐輔(神奈川大学),山口 智浩(神奈川大学),渡辺 良男(神奈川大学)

著者名(英語): Yusuke Nakamura(Kanagawa University ),Tomohiro Yamaguchi(Kanagawa University ),Yoshio Watanabe(Kanagawa University )

キーワード: 6足ロボット|盲導犬|視覚障害者|バス| Hexapod robot|Guide dog|Visually impaired person|Bus

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