移動速度推定を用いた曲線運動の追従視制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-78

グループ名: 【D】平成20年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2008/08/27

タイトル(英語): Visual Servoing of an Object Doing Curvilinear Motion With Movement Speed Estimate

著者名: 鈴木 翔(成蹊大学),伊藤 正英(成蹊大学),柴田 昌明(成蹊大学)

著者名(英語): Sho Suzuki(Seikei University),Masahide Ito(Seikei University),Masaaki Shibata(Seikei University)

キーワード: ステレオビジョン|ビジュアルサーボ|高速追従法|関節空間外乱オブザーバ| Stereo Vision|Visual Servoing|High Speed Tracking|Disturbance Observer

PDFファイルサイズ: 1,687 Kバイト