NN制御器設計を利用した非線形バネSATを用いた腱駆動機構の制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-79

グループ名: 【D】平成20年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2008/08/27

タイトル(英語): Control of Tendon-System with Nonliner Spring SAT using Neural Network Learning

著者名: 灰屋 和勇(三重大学)

著者名(英語): Kazuo Haiya(Mie University)

PDFファイルサイズ: 1,278 Kバイト