角度依存摩擦特性を考慮したシステム同定法に関する検討

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-85

グループ名: 【D】平成20年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2008/08/27

タイトル(英語): Research on System Identification considering Angle-Dependent friction Characteristic

著者名: 渡辺 裕喜(群馬大学),近藤智文 (群馬大学),中嶋 健治(群馬大学),橋本 誠司(群馬大学),石川 赴夫(群馬大学)

著者名(英語): Yuki Watanabe(Gunma University),Toshifumi Kondo(Gunma University),Kenji Nakajima(Gunma University),Seiji Hashimoto(Gunma University),Kakeo Ishikawa(Gunma University)

キーワード: 摩擦同定|摩擦補償|システム同定|非線形摩擦特性| Friction identification|Friction compensation|System identification|Non-liner friction characteristic

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