移動物体に対する視覚感度の調整に基づく移動ロボットの速度推定法

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-86

グループ名: 【D】平成20年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2008/08/27

タイトル(英語): Velocity Estimation Method based on Visual Sensitivity Regulation for Mobile Robots

著者名: 相澤 直樹(千歳科学技術大学),小田 尚樹(千歳科学技術大学)

著者名(英語): Naoki Aizawa(Chitose Institute of Science and Technology),Naoki Oda(Chitose Institute of Science and Technology)

キーワード: 移動ロボット|オプティカルフロー|速度推定|視覚感度| mobile robot|optical flow|velocity estimation|visual sensitivity

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