等価入力外乱手法による電動カートの路面摩擦係数の推定

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-98

グループ名: 【D】平成20年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2008/08/27

タイトル(英語): Estimation of Coefficient of Load Friction for Electric Cart Using Equivalent-Input-Disturbance Approach

著者名: 小川 雄貴(東京工科大学),しゃ錦華 (東京工科大学),横田 祥(東京工科大学),大山 恭弘(東京工科大学)

著者名(英語): Yuki Ogawa(Tokyo University of Technology),Jin-Hua She(Tokyo University of Technology),Sho Yokota(Tokyo University of Technology),Yasuhiro Ohyama(Tokyo University of Technology)

キーワード: 電動カート|安全性|路面摩擦係数|等価入力外乱| electric cart|safety|coefficient of load friction|equivalent input disturbance

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