画像情報を用いた自律移動ロボットの車線維持走行

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-100

グループ名: 【D】平成20年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2008/08/27

タイトル(英語): Automatic Lane-keeping Algorithm of Autonomous Mobile Robot using Image Information

著者名: 永松 耕平(東京都立産業技術高等専門学校),曹梅芬 (東京都立産業技術高等専門学校)

著者名(英語): Kohei Nagamatsu(Tokyo Metropolitan College of Industrial Technology),Meifen Cao(Tokyo Metropolitan College of Industrial Technology)

キーワード: 車線維持|自律移動ロボット|評価関数| Lane-keeping|Autonomous mobile robot|Evaluation function

PDFファイルサイズ: 1,197 Kバイト