外乱オブザーバを用いた人の指令と感触の再現に関する研究

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-115

グループ名: 【D】平成20年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2008/08/27

タイトル(英語): A Feedback Control for a Feel Regeneration System with Linear Slider

著者名: 中川 友佑(九州工業大学)

著者名(英語): Yusuke Nakagawa(Kyushu Institute of Technology)

キーワード: 感触機構|反力|外乱オブザーバ|リニアスライダ| Feeling Mechanism|Reactive Force|Disturbance Observer|Linear Slider

PDFファイルサイズ: 1,204 Kバイト