運転者のステアリング感度特性に基づく反力制御による人間親和型アクティブ前輪操舵の工学的検証

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45690

グループ名: 【D】平成21年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2009/08/31

タイトル(英語): Ergonomic Verification of Driver-Friendly Reactive Torque Control Based on Driver Sensitivity to Active Front Steering Control

著者名: 皆木亮 (東京大学),堀 洋一(東京大学)

著者名(英語): Ryo Minaki(The University of Tokyo),Yoichi Hori(The University of Tokyo)

キーワード: ステアリング制御|人間親和型|反力制御|アクティブ操舵| Steering control|Human-friendly|Reactive torque control|Active steering

PDFファイルサイズ: 5,887 Kバイト