四輪にタイヤ横力センサを搭載する電気自動車の後輪独立制駆動力配分とアクティブ前後輪操舵を用いた直接ヨーモーメント制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45693

グループ名: 【D】平成21年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2009/08/31

タイトル(英語): Direct Yaw-moment Control for Electric Vehicle with All-wheel Lateral-force Sensors and Active Front/Rear Steering and Driving/Braking Force Distribution of Rear Wheels

著者名: 安藤 直樹(横浜国立大学),藤本 博志(横浜国立大学)

著者名(英語): Naoki Ando(Yokohama National University),Hiroshi Fujimoto(Yokohama National University)

キーワード: 電気自動車|制駆動力配分|アクティブ前後輪操舵|直接ヨーモーメント制御| Electric vehicle|Driving/Braking Force Distribution|Active front/rear steering|Direct yaw-moment control

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