インホイールモータ搭載電気自動車における位相平面に基づくロールオーバ指標を利用したロールスタビリティ制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45695

グループ名: 【D】平成21年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2009/08/31

タイトル(英語): Rolling Stability Control Utilizing Rollover Index Based on Phase Plane for In-wheel Motor Electric Vehicle

著者名: 河島 清貴(東京大学),内田 利之(東京大学),堀 洋一(東京大学)

著者名(英語): Kiyotaka Kawashima(The University of Tokyo),Toshiyuki Uchida(The University of Tokyo),Yoichi Hori(The University of Tokyo)

キーワード: 電気自動車|ロール安定化制御|インホイールモータ|外乱オブザーバ| Electric vehicle|Rolling stability control|In-wheel motor|Disturbance observer

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