傾斜環境における車軸中心まわりのモーメントを考慮した電動車椅子の力センサレスパワーアシスト制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45696

グループ名: 【D】平成21年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2009/08/31

タイトル(英語): Force-Sensorless Power-Asist Control of Wheelchair Considering Moment around the Center of Axle on Slope

著者名: 野村 真介(慶應義塾大学),村上 俊之(慶應義塾大学)

著者名(英語): Shinsuke Nomura(Keio University),Toshiyuki Murakami(Keio University)

キーワード: 電動車椅子|パワーアシスト|傾斜環境|力センサレス| Electric Wheelchair|Power Assist|Slope Environment|Force Sensorless

PDFファイルサイズ: 4,794 Kバイト