三次元位置計測装置のための外乱抑制制御系

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45697

グループ名: 【D】平成21年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2009/08/31

タイトル(英語): Control System of Disturbance Elimination for Three-Dimensional Position Measurement Device

著者名: 松元 俊明(香川大学),高橋 悟(香川大学)

著者名(英語): Toshiaki Matsumoto(Kagawa Univercity),Satoru Takahashi(Kagawa Univercity)

キーワード: 外乱オブザーバ|拡張カルマンフィルタ|三次元位置計測|PID制御| disturbance observer|extended Kalman filter|three-dimensional position measurement|PID control

PDFファイルサイズ: 4,161 Kバイト