非接触磁気伝達機構の速度制御およびマニピュレータへの適用

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45698

グループ名: 【D】平成21年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2009/08/31

タイトル(英語): Speed Control of Non Contact Magnetic Transmission System and Application to Manipulator

著者名: 小宮山 弘樹(芝浦工業大学),内村 裕(芝浦工業大学)

著者名(英語): Hiroki Komiyama(Shibaura Institute of Technology ),Yutaka Uchimura(Shibaura Institute of Technology )

キーワード: 非接触磁気伝達機構|2慣性系|フィードフォワード|センサレス力制御| Non contact magnetic transmission system|Two mass system|Feed forward|Sensor-less force control

PDFファイルサイズ: 6,626 Kバイト