回転不変位相限定相関法を応用したビジュアルフィードバック

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45701

グループ名: 【D】平成21年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2009/08/31

タイトル(英語): Visual Feedback Applying Rotation Invariant Phase Only Correlation

著者名: 福岡 慶祐(芝浦工業大学),村上 博行(芝浦工業大学),内村 裕(芝浦工業大学)

著者名(英語): Keisuke Fukuoka(Shibaura Institute of Technology),Hiroyuki Murakami(Shibaura Institute of Technology),Yutaka Uchimura(Shibaura Institute of Technology)

キーワード: ビジュアルフィードバック|回転不変位相限定相関法|姿勢制御|画像処理| Visual feedback|RIPOC|Posture control|Image processing

PDFファイルサイズ: 7,290 Kバイト