インピーダンス制御を用いた倣い制御による教示方法の提案

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45705

グループ名: 【D】平成21年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2009/08/31

タイトル(英語): Industrial Robot Teaching Method by Profile Control based on Impedance Control

著者名: 嶋田 直樹(長岡技術科学大学),詫間 永(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学),宮崎 敏昌(長岡工業高等専門学校)

著者名(英語): Naoki Shimada(Nagaoka University of Technology),Hisashi Takuma(Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi(Nagaoka University of Technology),Toshimasa Miyazaki(Nagaoka National College of Technology)

キーワード: 産業ロボット|外乱オブザーバ|インピーダンス制御|ティーチング| Industrial robot|Disturbance observer|Impedane control|Teaching

PDFファイルサイズ: 3,619 Kバイト