Task Description and Control for Redundant System with Oblique Coordinate Control

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45706

グループ名: 【D】平成21年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2009/08/31

タイトル(英語): Task Description and Control for Redundant System with Oblique Coordinate Control

著者名: 境野 翔(慶應義塾大学),佐藤智矢 (慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学)

著者名(英語): Sho Sakaino(Keio University),Tomoya Sato(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)

キーワード: 斜交座標制御|冗長システム|バイラテラル制御|ハイブリッド制御| Oblique coordinate control|Redundant system|Bilateral control|Hybrid control

PDFファイルサイズ: 5,406 Kバイト