実世界ハプティクスに基づいた環境情報の一表現法

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45707

グループ名: 【D】平成21年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2009/08/31

タイトル(英語): A Depiction Method of Environmental Information Based on Real-World Haptics

著者名: 桑原央明 (慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学)

著者名(英語): Hiroaki Kuwahara(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)

キーワード: 実世界ハプティクス|環境情報|主成分分析|バイラテラル制御| Real-world haptics|Environment information|Principle component analysis |Bilateral control

PDFファイルサイズ: 5,340 Kバイト