ロバスト加速度制御に基づく反作用力フィードバック

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45708

グループ名: 【D】平成21年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2009/08/31

タイトル(英語): Reaction Force Feedback Based on Robust Acceleration Control

著者名: 萬 修太郎(慶應義塾大学),桂 誠一郎(慶應義塾大学)

著者名(英語): Shutaro Yorozu(Keio University),Seiichiro Katsura(Keio University)

キーワード: モーションコントロール|外乱オブザーバ|ノミナル質量|反作用力制御| Motion control|Disturbance observer|Nominal mass|Reaction force control

PDFファイルサイズ: 6,411 Kバイト