柔軟物の自動搬送から手動位置決め作業における作業者の操作特性に基づく操作支援法

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45709

グループ名: 【D】平成21年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2009/08/31

タイトル(英語): Assist Control Method based on Operating Characteristics for Task from Automated Conveyance to Manual Positioning of Flexible Parts

著者名: 大澤 淳司(名古屋工業大学),鈴木 陽介(名古屋工業大学),森田 良文(名古屋工業大学),原 進(名古屋大学)

著者名(英語): Atsushi Ohzawa(Nagoya Institute of Technology),Yousuke Suzuki(Nagoya Institute of Technology),Yoshifumi Morita(Nagoya Institute of Technology),Susumu Hara(Nagoya University)

キーワード: 柔軟物搬送|パワーアシストシステム|支援制御|サポートベクターマシン| Flexible Parts Conveyance|Power-Assist System|Assist Control|Support Vector Machine

PDFファイルサイズ: 2,604 Kバイト