触覚データベースのための動作情報の圧縮法

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45710

グループ名: 【D】平成21年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2009/08/31

タイトル(英語): A Method of Data Compression for Haptic Databese

著者名: 笠原 佑介(慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学)

著者名(英語): Yusuke Kasahara(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)

キーワード: ハプティクス|バイラテラル制御|モード分解|動作の再構成と再現| Hapics|Bilateral control|Modal decomposition|Motion assembly and reproduction

PDFファイルサイズ: 16,692 Kバイト