加速度情報に基づくモーションコピーシステムによる実世界人間動作の再現

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45711

グループ名: 【D】平成21年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2009/08/31

タイトル(英語): Reproduction of Real-World Human Motion by Motion copying System Based on Acceleration Information

著者名: 綱島 昇(慶應義塾大学),桂 誠一郎(慶應義塾大学)

著者名(英語): Noboru Tsunashima(Keio University),Seiichiro Katsura(Keio University)

キーワード: 実世界ハプティクス|モーションコピーシステム|スキルアキジション|人間支援システム| Real-world haptics|Motion copying system|Skill Acquisition|Human support system

PDFファイルサイズ: 5,281 Kバイト