転がり摩擦モデルに基づく位置決め整定時における遅い応答の発生要因の考察と補償

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-33

グループ名: 【D】平成21年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2009/08/31

タイトル(英語): Analytical Examinations and Compensation Based on Rolling Friction Model for Slow Settling Response in Positioning

著者名: 前田 佳弘(名古屋工業大学),岩崎 誠(名古屋工業大学)

著者名(英語): Yoshihiro Maeda(Nagoya Institute of Technology),Makoto Iwasaki(Nagoya Institute of Technology)

キーワード: 摩擦補償|遅い整定応答|転がり摩擦|非線形ばね特性| friction compensation|slow settling response|rolling friction|nonlinear elastic property

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