高速・高精度位置めにおける逐次適応型外乱フィードフォワード補償

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-34

グループ名: 【D】平成21年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2009/08/31

タイトル(英語): Fast and Precise Positioning by Sequential Adaptive Feedfoward Compensation for Disturbance

著者名: 前橋 亘(名古屋工業大学),山元 純文(名古屋工業大学),伊藤 和晃(豊田工業高等専門学校),岩崎 誠(名古屋工業大学),松井 信行(名古屋工業大学)

著者名(英語): Wataru Maebashi(Nagoya Institute of Technology),Masafumi Yamamoto(Nagoya Institute of Technology),Kazuaki Ito(Toyota National College of Technology),Makoto Iwasaki(Nagoya Institute of Technology),Nobuyuki Matsui(Nagoya Institute of Technology)

キーワード: 高速・高精度位置決め|2自由度制御|非線形摩擦|逐次適応制御| fast and precise positioning|2-degrees-of-freedom control|nonlinear friction|sequential adaptive control

PDFファイルサイズ: 3,536 Kバイト