流量外乱に対する外乱オブザーバを付加した空圧位置決め制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-36

グループ名: 【D】平成21年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2009/08/31

タイトル(英語): Positioning Control for Pneumatic System with Disturbance Observer against Flow Disturbance

著者名: 柳川 敦志(東京農工大学),小宮 英明(東京農工大学),涌井 伸二(東京農工大学),羽持満 (日本電子)

著者名(英語): Atsushi Yanagawa(Tokyo University of Agriculture and Technology),Hideaki Komiya(Tokyo University of Agriculture and Technology),Shinji Wakui(Tokyo University of Agriculture and Technology),Mitsuchi Hamochi(JEOL)

キーワード: 外乱オブザーバ|流量|空圧系|PDD2制御| disturbance observer|flow disturbance|pneumatic system|PDD2 control

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