可変ギア伝達機構付電動パワーステアリングのパワーアシストと慣性補償の同時実現のための制御系設計

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-42

グループ名: 【D】平成21年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2009/08/31

タイトル(英語): Control System Design for Simultaneous Realization of Power Assistance and Inertia Compensation of Electric Power Steering with Variable Gear Transmission System

著者名: 和田 健(名古屋工業大学),土田憲生 (名古屋工業大学),森田 良文(名古屋工業大学),岩崎 誠(名古屋工業大学),鵜飼 裕之(名古屋工業大学),松井 信行(名古屋工業大学),伊藤徳久 (デンソー),瓜生 信彦(デンソー),向井 靖彦(デンソー)

著者名(英語): Takeshi Wada(Nagoya Institute of Technology),Norio Tsuchida(Nagoya Institute of Technology),Yoshifumi Morita(Nagoya Institute of Technology),Makoto Iwasaki(Nagoya Institute of Technology),Hiroyuki Ukai(Nagoya Institute of Technology),Nobuyuki Matsui(Nagoya Institute of Technology),Norihisa Ito(DENSO Corporation),Nobuhiko Uryu(DENSO Corporation),Yasuhiko Mukai(DENSO Corporation)

キーワード: 電動パワーステアリング|可変ギア伝達機構|慣性補償|パワーアシスト| electric power steering|variable gear transmission system|inertia compensation|power assistance

PDFファイルサイズ: 5,590 Kバイト