スラストワイヤを用いた腱駆動型回転アクチュエータの実験的性能評価

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-49

グループ名: 【D】平成21年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2009/08/31

タイトル(英語): An experimental performance evaluation of a tendinous actuation typed rotary actuator with thrust wires

著者名: 鈴木 祐介(慶應義塾大学),下野 誠通(横浜国立大学),大西 公平(慶應義塾大学)

著者名(英語): Yusuke Suzuki(Keio University),Tomoyuki Shimono(Yokohama National University),Kouhei Ohnishi(Keio University)

キーワード: モーションコントロール|回転アクチュエータ|ハプティクス|腱駆動| Motion control|Rotary actuator|Haptics|Tendinous actuation

PDFファイルサイズ: 6,568 Kバイト