柔軟足首関節を有する二足歩行ロボットのリアルタイム姿勢修正の一手法

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-50

グループ名: 【D】平成21年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2009/08/31

タイトル(英語): Realtime Motion Compensation for Biped Robot with Flexible Ankle Joints

著者名: 伊藤正紀 (千歳科学技術大学),小田 尚樹(千歳科学技術大学)

著者名(英語): Masanori Ito(Chitose Institute of Science and Technology),Naoki Oda(Chitose Institute of Science and Technology)

キーワード: 二足歩行ロボット|レーザ変位センサ|振動制御|ゼロ空間| biped walking robot|laser distance sensor|vibration control|null space

PDFファイルサイズ: 6,254 Kバイト