弾性関節を有する2足歩行ロボットの多軸振動抑制制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-51

グループ名: 【D】平成21年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2009/08/31

タイトル(英語): Multiaxial vibration suppression control for a biped robot with elastic joints

著者名: 須賀 貴裕(横浜国立大学),奥村 俊平(横浜国立大学),藤本 康孝(横浜国立大学),河村 篤男(横浜国立大学)

著者名(英語): Takahiro Suga(Yokohama National University),Shunpei Okumura(Yokohama National University),Yasutaka Fujimoto(Yokohama National University),Atsuo Kawamura(Yokohama National University)

キーワード: 弾性機構|2足歩行ロボット|振動抑制制御|センサレス推定| Spring Mechanism|Biped Robot|Vibration Suppression Control|Sensorless Estimation

PDFファイルサイズ: 3,678 Kバイト