触覚インタフェースを用いた命令認識によるロボット操作の能率化

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-52

グループ名: 【D】平成21年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2009/08/31

タイトル(英語): Streamlined Operation of Robot Based on Haptic Command Recognition

著者名: 辻 俊明(埼玉大学),伊藤 達也(埼玉大学)

著者名(英語): Toshiaki Tsuji(Saitama University),Tatsuya Ito(Saitama University)

キーワード: 触覚インタフェース|命令認識|ロボティクス|力覚| Haptic interface|Command recognition|Robotics|Force sensing

PDFファイルサイズ: 5,986 Kバイト