モードコンプライアンスを用いた未知形状の対象物に対する把持・操り制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-53

グループ名: 【D】平成21年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2009/08/31

タイトル(英語): Grasping and Moving Control for Unknown Shape Object by Using Mode Compliance

著者名: 元井 直樹(慶應義塾大学),久保 亮吾(慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学)

著者名(英語): Naoki Motoi(Keio University),Ryogo Kubo(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)

キーワード: ロボット|モーションコントロール|把持・操り制御|環境認識| Robot|Motion Control|Grasping and moving control|Environment recognition

PDFファイルサイズ: 6,243 Kバイト