Improvement of Twin Direct-Drive Motor System for Controlling Velocity Based on Variable Wire Rope Tension Control

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-54

グループ名: 【D】平成21年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2009/08/31

タイトル(英語): Improvement of Twin Direct-Drive Motor System for Controlling Velocity Based on Variable Wire Rope Tension Control

著者名: Mitsantisuk Chowarit(長岡技術科学大学),Tran Thao Phuong (長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学),漆原 史郎(長岡技術科学大学),桂 誠一郎(慶應義塾大学)

著者名(英語): Chowarit Mitsantisuk(Nagaoka University of Technology),Thao Phuong Tran (Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi(Nagaoka University of Technology),Shiro Urushihara(Nagaoka University of Technology),Seiichiro Katsura(Keio University)

キーワード: Disturbance observer|Sensorless force control|Motion control|Vibration suppression

PDFファイルサイズ: 6,230 Kバイト