4脚車輪型移動ロボットにおける脚切り替え時の重心加速度変化低減法の検討

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-55

グループ名: 【D】平成21年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2009/08/31

タイトル(英語): Reduction of CoM Acceleration of a Quadruped Robot with Active Wheels When the Legs Switch

著者名: 岸部 慎也(横浜国立大学),藤本 康孝(横浜国立大学)

著者名(英語): Shinya Kishibe(Yokohama National University),Yasutaka Fujimoto(Yokohama National University)

キーワード: 4脚車輪型移動ロボット|4脚移動ロボット|車輪移動ロボット|倒立振子| Wheeled Quadruped Robot|Quadruped Robot|Wheeled Robot|Inverted Pendulum

PDFファイルサイズ: 4,134 Kバイト