通信制約を有するバイラテラル制御における環境情報抽出と適応的モード選択

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-63

グループ名: 【D】平成21年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2009/08/31

タイトル(英語): Environmental Information Extraction and Adaptive Mode Selection in Bilateral Control with Communication Constraint

著者名: 久保 亮吾(慶應義塾大学),元井 直樹(慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学)

著者名(英語): Ryogo Kubo(Keio University),Naoki Motoi(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)

キーワード: バイラテラル制御|離散フーリエ変換|情報圧縮|ハプティクス| Bilateral control|DFT|Information compression|Haptics

PDFファイルサイズ: 5,649 Kバイト