ニューラルネットワークを用いた移動ロボットの障害物回避

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-68

グループ名: 【D】平成21年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2009/08/31

タイトル(英語): Obstacle Avoidance of a Mobile Robot Using a Neural Network

著者名: 山口 智浩(神奈川大学),渡辺 良男(神奈川大学)

著者名(英語): Tomohiro Yamaguchi(Kanagawa University),Yoshio Watanabe(Kanagawa University)

キーワード: 移動ロボット|障害物回避|ニューラルネットワーク| Mobile robot|Obstacle avoidance|Neural Network

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