ネットワークベースの制御系における通信遅延の変動と制御対象の不確かさの補償

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-69

グループ名: 【D】平成21年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2009/08/31

タイトル(英語): Network-based control with compensation of time-varying delay and plant uncertainty

著者名: 島野 浩樹(芝浦工業大学),内村 裕(芝浦工業大学)

著者名(英語): Hiroki Shimano(Shibaura Institute of Technology),Yutaka Uchimura(Shibaura Institute of Technology)

キーワード: モデル化誤差|ネットワークベース制御|変動遅延|遅れ補償| modeling error|network-based control|time-varying delay|delay compensation

PDFファイルサイズ: 7,969 Kバイト