速度差減衰を用いた通信遅延下でのバイラテラル遠隔操作の安定性向上手法

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-70

グループ名: 【D】平成21年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2009/08/31

タイトル(英語): Stability Improvement of Bilateral Teleoperation with Time delay by Velocity Difference Damping

著者名: 鈴木 敦(慶應義塾大学),矢代 大祐(慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学)

著者名(英語): Atsushi Suzuki(Keio University),Daisuke Yashiro(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)

キーワード: バイラテラル制御系|安定性|通信遅延|速度差減衰| bilateral control system|stability|time delay|velocity difference damping

PDFファイルサイズ: 4,450 Kバイト