多自由度異構造バイラテラルシステムにおけるタスク透明性の向上

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-71

グループ名: 【D】平成21年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2009/08/31

タイトル(英語): Improvement of Task Transparency in Multi-Degree-of-Freedom Bilateral System with Different Configurations

著者名: 永瀬 一貴(慶應義塾大学),桂 誠一郎(慶應義塾大学)

著者名(英語): Kazuki Nagase(Keio University),Seiichiro Katsura(Keio University)

キーワード: 多自由度異構造バイラテラルシステム|透明性|モードクオリー行列|加速度制御| Multi-degree-of-freedom bilateral system with different configurations|Transparency|Mode quarry matrix|Acceleration control

PDFファイルサイズ: 6,345 Kバイト