生体の機構と特徴を取り入れたヒューマノイドロボットの運動学計算

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-73

グループ名: 【D】平成21年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2009/08/31

タイトル(英語): Dynamics calculation for a humanoid robot with life mechanisms and characteristics

著者名: 福正 博之(東京大学),杉本 貴大(東京大学),古関 隆章(東京大学)

著者名(英語): Hiroyuki Fukusho(The University of Tokyo),Takahiro Sugimoto(The University of Tokyo),Takafumi Koseki(The University of Tokyo)

キーワード: 二関節筋|動力学|ヤコビ行列|ラグランジュの運動方程式| Bi-articular muscle|Dynamics|Jacobian matrix|Lagrange equation of motion

PDFファイルサイズ: 3,236 Kバイト